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目前，榴弹发射器的发展方兴末艾，其基本趋势是：减轻系统重量，提高机动能力；改进总体布局，适应未来要求；提高威力、减轻弹重、精简配套；利用新技术，探索新原理。
压力触发的原理是：榴弹射出后在空中旋转飞行，飞到一定的距离时，在离心力的作用下，会松开本来被卡住的引爆装置，引爆装置和火帽前移，准备好被击发当榴弹击中目标或落地，位于弹头的触发器（ImpactTrigger）在撞击的压力下，带动撞针撞向火帽，完成点火。瞬发引信会直接引爆弹内装药，延时引信会通过延期药柱产生一个短的延时之后，引爆主装药，多用于反装甲。
枪榴弹是步兵近距离上使用的点面杀伤武器，主要用于杀伤有生目标，摧毁各种轻型装甲目标、永久火力点等野战工事。因此，枪榴弹的装备使用大大提高了步兵在现代战场上对付点、面目标和反装甲的作战能力。
枪榴弹最早是在16世纪末出现的，17世纪有了用黑火药发射的枪榴弹。20世纪初，枪榴弹是利用手榴弹加尾杆，直接插入枪口，用空包弹发射的。后来在枪口安装发射筒发射的专用枪榴弹也得到了发展。
20世纪50年代后，枪榴弹不断得到改进，能以枪口兼作发射具，弹上带瞄准具，弹体尾管内装有弹头吸收器，使用实弹就可发射。
60年代初，随着装甲目标的发展，各种破甲枪榴弹也相继出现。但枪榴弹因体积、质量和后坐力等问题，在一段时间里受到了冷落。
70年代初，通过对未来战争的分析研究，并进一步明确枪榴弹的主要战术任务后，枪榴弹在结构、发射方式、使用材料等各方面都有了重大改进。尤其是捕弹器的出现，战斗部结构的改进，引信的更新，火箭增程技术以及新材料与非金属材料在枪弹上的应用，更使枪榴弹在提高威力、扩大用途、增大射程、简化操作和降低成本等诸多方面都有了显著提高，并逐步向着轻量化、系列化、多用化、标准化的方向发展。”
霍天的这段话说的特别的快，因为他害怕各位耐不住性子听下去了。不过在他讲完这段话之后，他发现在场的各位并没有生气，或者打瞌睡。
“好吧，我们明白了。现在应该给我们介绍一下，这把最牛叉的枪。“霍天一边说，一边将自己的视线重新转移到了刚刚抱出来的枪械之上。”他的名字叫做XM109狙击步枪。XM109狙击步枪对于一些远距离的狙击任务，常见的127mm口径子弹威力不足。巴雷特公司作为提倡发展127mm口径狙击步枪的先驱，最近设计和制造一种25mmXM109型狙击步枪，威力惊人，如果改称为“肩射炮”可能是一个更形象的称法。目前已经生产出十支武器原型用于近期的测试。
对于一些远距离的狙击任务，常见的127mm口径子弹威力不足。巴雷特公司作为提倡发展127mm口径狙击步枪的先驱，现设计和制造一种25mmXM109型狙击步枪，威力惊人，如果改称为“肩射炮”可能是一个更形象的称法。现已经生产出十支武器原型用于测试。不过XM109用的弹药实际上是给XM307自动榴弹发射器开发的25mm高压榴弹，也许归入榴弹发射器应比较合适。但是，榴弹发射器既不属于枪也不属于炮，而是另一种发射机构的武器。所以，XM109不是属于枪，也不属于炮，而是一种能单兵携带的榴弹发射器。
口径：25MM
操作：半自动
枪管长度：447毫米
螺旋膛线：1条，导程558毫米
步枪重量：209公斤
补给：二个5发子弹弹匣
以上3种狙击步枪中的“重武器”按照标准应该叫狙击炮才对，其超远的射程以及卓越的穿甲能力对于机械化步兵来说是一个可怕的噩梦。尤其在城市巷战中，混乱的战场环境为狙击手提供了众多的射击阵位。在未来的战争中，1名狙击手凭借大口径狙击炮就能拖延甚至摧毁1个装甲连的进攻。但由于过分注重口径的原因，这些大家伙都异常沉重，在转移阵地时可能会拖狙击手的后腿，这对于“打一枪换一个地方”的狙击手来说可能也是个噩梦。另外，由于其发射时的声响和烟雾都比较大，也给对方的狙击手提供了轻易发现目标的机会，所以，使用这些狙击炮的射手比使用普通狙击步枪的射手具有更大的危险性。
具有破坏轻装甲能力的XM109型狙击步枪，是一种枪管447mm长，全长1168mm的半自动25mm步枪。它重量约209千克，配备一个5发容量的弹匣。而巴雷特M107型127mm口径的狙击步枪，枪管长960mm，全长1448mm，重量约15千克，配备10发容量的弹仓。XM109狙击步枪配备的双脚架接触地面的部分采用尖钉状设计，支撑狙击步枪并在射击时使XM109保持稳定。而且有一个标准皮卡汀尼M1913型附件导轨用于安装其它附件。巴雷特公司除了出售全套的XM109型狙击步枪外，还为M107型127mm口径狙击兵步枪改装成25mm口径提供了可更换的枪机、接收器和弹匣等升级零件。
为了增强XM109型狙击步枪的精确度，采用一种非常先进的计算机数据处理瞄准镜系统，被称为“巴雷特光学距离修正瞄准系统”BORS，该系统主要应用范围为1000米和更远的距离上使得该枪更具有远距离射击能力。该系统搜集气压、温度和武器的角度等涉及到目标测量和修正的数据并加以处理和计算。精确修正所有的这些因数，
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